产品名称：东方马达 小型电动缸

东方马达 小型电动缸 DR系列

东方马达 小型电动缸 DR系列

基础规格参数
整机框号分为 20mm、28mm 两款，统一标配 25mm、30mm 有效行程；丝杠区分精密研磨丝杠、滚轧丝杠，精密款重复定位 ±0.003mm，滚轧款 ±0.01mm，全机型小步进移动量统一 0.001mm。丝杠导程可选 1mm、2.5mm，1mm 导程侧重高推力高精度，2.5mm 导程侧重高速运行。20 机型大推力 20N，28 机型负载能力提升，水平大载重 4kg、垂直载重 2kg，空载极限线速度 100mm/s。驱动配套闭环步进驱动器，供电适配工业直流，控制支持脉冲指令、Modbus、EtherCAT、EtherNet/IP 多种通讯协议。

 机械结构设计

采用中空转子一体式架构，丝杠螺母直接内嵌电机中空转子内部，省去联轴器、转接法兰，规避分体组装带来的间隙与形变误差，空程损耗≤0.02mm。机身铝质精密壳体，精简内部冗余结构，整机体积远小于电机 + 丝杠分体组合，便于狭小腔体、紧凑型设备内嵌装配。产品分推杆无导型、推杆带导型、平台工作台型三类本体：工作台型内置线性导轨，负载直接锁固台面，无需外置防转机构；带导推杆集成导向轴，杜绝活塞杆自转；基础推杆型结构简，适配配套外部导向工装。可按需加装断电电磁制动器，断电锁止输出轴，防止负载下坠偏移。

闭环电控性能
内置机械式多圈值编码器，上电无需原点回零，省去外置限位传感器与回零接线，简化电控布局。驱动器搭载自适应闭环算法，轻载开环平稳运行，负载突变瞬时自动闭环纠偏，全程无丢步、低速无抖动，无需人工反复整定增益参数。驱动器可存储多段点位程序，依靠 IO 信号调取不同行程动作，多轴可通过总线组网同步联动，配套专用调试软件，在线监测负载、温度、故障代码，参数一键读写留存。

机型选型分类
按外形结构划分三类主力机型：
标准推杆型：活塞杆直出，体积小，可选丝杠防尘护罩，适配狭小空间单点顶推；
带导向推杆型：本体集成双导向轴，自带防旋转限位，无需外设导轨，垂直顶升；
工作台平台型：顶面矩形安装平台，内置直线导轨，负载直接固定台面，适合小型移栽、微调平台。
选配项目：电磁刹车、侧边出线 / 尾部出线、地脚安装法兰，同框号安装基准孔统一，设备改型替换无需修改安装基座。

调试与运维
驱动器出厂参数预存，拆装移位后上电直接沿用参数，无需重复调试。故障代码标准化编码，软件调取故障履历快速排查过载、过温、接线异常。丝杠出厂预填长效润滑脂，常规洁净工况长效免维护，仅粉尘环境定期简易补脂即可；全系列易损配件通用，备品管控简便，降低售后维护成本。

 应用场景
主打半导体晶圆 PIN 顶升、芯片测试工位微调、光学镜片精密对位、小型自动化工装顶升、精密点胶 Z 轴进给、实验室设备微量位移机构，凭借微型体积适配真空腔体、紧凑型精密设备内部狭小安装空间，替代传统气缸与分体丝杠模组，提升定位稳定性与控制精度。