产品名称：东方马达 电动夹爪

东方马达 电动夹爪 EH系列

东方马达 电动夹爪 EH系列

基础规格参数

分为 EH3 两爪、EH4 两爪、EH4T 三爪三款主力型号：
EH3 两爪：整机 200g，外形 42.5×80.5×36mm，双侧总行程 15mm，大夹持力 7N，单侧小进给 0.01mm
EH4 两爪：整机 380g，外形 48.5×91×46mm，双侧总行程 25mm，大夹持力 25N
EH4T 三爪：定心夹持结构，适配圆柱 / 球形工件，夹持直径区间按需选配；全系重复定位精度 ±0.02mm，单侧齿隙≤0.1mm。
供电适配配套驱动器直流输入，夹持力以 1% 运行电流无级微调，小电流实现轻柔抓取、大电流紧固夹持。

机械构造优势

内部采用精密齿条齿轮啮合传动，齿部精密加工，传动间隙小、运行平顺；一体式铝合金壳体紧凑轻量化，便于机械臂末端搭载。
爪指安装槽标准化，可快速换装定制夹指，适配异形工件；闭环马达锁止特性，断电后爪位保持不变，无工件掉落隐患。

电机与电控配置

配套 AZ 系列闭环步进电机，搭载无电池机械式多圈值编码器，断电重启直接读取爪口位置，省去外部原点感应开关。
驱动器兼容脉冲控制、Modbus-RTU 总线通讯，多台夹爪可组网联动；同系列驱动器、线缆通用，配件通用性强，降低备品成本。可通过上位程序实时读取位置数据，依托爪口开合间距完成工件有无判定、工件尺寸简易检测。

选型区分要点

两爪款：平行开合，适用方形、块状工件分拣、上下料，EH3 适配微型小件、EH4 适配常规中小型物料；
三爪款：定心环抱夹持，专攻圆柱、球形、圆环类零件，同心度夹持稳定，多用于轴承、圆珠、管状工件抓取。
需软抓取易碎品选小电流控制方案，硬质工件紧固夹持选用额定电流档位。

使用环境与运维细则

适用环境温度 0~40℃、环境湿度 85% 以内无凝露，密闭壳体阻隔粉尘碎屑侵入传动部位；出厂齿轮啮合位预填长效润滑脂，常规洁净工况长期免维护，仅在粉尘恶劣场景定期开盖补脂即可。