产品名称：东方马达 5相步进驱动器

东方马达 5相步进驱动器 CVD系列 全闭环控制型

东方马达 5相步进驱动器 CVD系列 全闭环控制型

电气参数

供电 DC24V±10%，五相恒流驱动，单相输出 0.35/0.75/1.5/2.4/3.8A；微步细分 1~256 级，差分脉冲*高 1MHz，开集电极脉冲 250kHz；支持 ABZ 信号外置传感器接入，内置过流、过压、过热、位置超差报警输出。

闭环控制原理

运动前段依靠五相电机高响应开环快速进给，抵达目标点位区间后，读取丝杆 / 平台外置直线光栅实际位置，驱动器自主修正指令与实位差值，消除丝杆背隙、传动形变带来的定位偏差，区别于电机内置编码器闭环，直接采集负载终端位置。
丝杠 1mm 导程工况下，开环空程 0.51μm，全闭环优化至 0.15μm，定位公差控制 ±0.2μm 以内。

结构与出线选型

整机尺寸 85×52.5×24.5mm；
1. 裸板款：垂直向上出线，设备嵌入式装配；
2. 带安装板款：分垂直直插、侧向弯插两种接线布局，加装散热金属底板，导轨壁挂安装通用；
安装孔位和同系列脉冲型、RS485 总线型驱动器通用，模组替换便捷。

电机适配范围

兼容 28/42/60/85mm 法兰五相电机，包含标准 0.72° 步距、高分辨率 0.36° 步距、齿轮减速机型；可搭配自带编码器的五相电机，实现电机编码器 + 终端光栅双重位置校验。

配套调试功能

配备 PC 端调试软件，在线查看实时位置、偏差数值、运行电流、故障代码，可远程修改细分、电流、闭环补偿参数，省去硬件拨码调试。

应用领域

半导体晶圆微调平台、光学镜头精密对焦工装、真空腔体高精度分度台、科研实验室亚微米位移台、光学镀膜设备进给机构、精密检测仪器微调模组。