产品名称：东方马达 步进伺服电动

东方马达 NX 系列步进伺服电动

东方马达 NX 系列步进伺服电动

（一）产品规格板块
NX 系列整套系统由伺服电机本体与配套 NXD 系列驱动器组成，额定输出功率梯度覆盖 50W、100W、200W、400W、750W 五档区间，电机法兰安装尺寸包含 60mm、80mm、90mm、104mm 四类标准规格，不同功率匹配对应额定转矩与瞬时峰值转矩，兼顾轻载微调与中重载连续传动需求。电机基础款为标准实心轴结构，功能拓展机型分为断电电磁刹车款、PS 行星减速款、PJ 高精度无齿隙减速款，PS 减速模组齿隙控制在 15arcmin 以内，提供 5、10、25 三组标准减速比；PJ 减速机型齿隙低至 3arcmin，支持工作台平面直接安装。驱动器适配单相交流供电，机身面板集成调节旋钮与功能开关，无需外接上位设备即可完成基础参数设置；电机内置 20bit 单圈编码器，搭配选配电池组件可实现多圈位置记忆，高运行转速可达 5500r/min，标准定位整定时间维持在 60 至 70ms 区间，整套系统配件接口标准化，电机与驱动器可跨功率规格识别匹配，便于设备统一备件储备与装配作业。
（二）核心控制技术板块
NX 系列核心优势为内置全自动增益调谐算法，设备上电后可自主识别负载惯量与机械刚性，自动匹配适配控制参数，常规工况无需人工增益调试，自动调谐模式下可稳定承载高 50 倍转子惯量负载，手动微调增益后负载适配上限提升至 100 倍转子惯量，有效适配转盘、长行程载台等大惯性设备。针对皮带、连杆等低刚性传动机构搭载专属抑振控制逻辑，仅通过驱动器面板旋钮即可调节减振参数，无需人工测算共振频率，设备停止阶段无持续微振，保障光学检测、视觉对位类工位精度稳定。系统集成四类独立控制模式，位置控制依托高分辨率编码器实现微米级重复定位；速度控制优化低速转矩波动，低转速区间运转平稳无颤振；转矩控制提升输出力矩线性度，力矩指令误差控制在极小范围；张力控制无需额外加装张力检测传感器，依靠电机自身力矩闭环完成卷材收放张力调节，精简设备外部配套元器件。驱动器内置过流、过温、过载、线缆断线多重保护机制，异常工况实时输出报警信号，可对接上位控制系统完成故障记录与状态监控。