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东方马达 2 相步进电动机 PK 系列
东方马达 2 相步进电动机 PK 系列
(二)磁路与运行性能板块
PK 系列采用均衡化定子转子磁路结构,齿槽力矩波动经过基础优化,配合驱动器微步细分功能,低速运转抖动、噪音得到有效抑制,适配光学载台、微量输送等对运转平顺度有基础要求的工位。绕组结构兼顾输出力矩与发热控制,长时间连续往复作业下机身温升稳定,耐热等级达到 B 级 130℃,带端子箱防水机型绝缘等级符合 UL105℃标准,常规车间环境可持续 24 小时循环运转。基础机型采用开环脉冲定位架构,依靠指令步数完成位置控制,结构简洁、配套门槛低;编码器款搭载小型增量式检测元件,可实时采集转轴实际角度,用于需要位置偏差监测、精准原点回归的工况,反馈信号配线稳定,长线布线不易出现信号干扰。电机转矩输出曲线平缓,低速区间力矩充足,高速区间转矩衰减幅度可控,转盘、丝杆输送等长行程机构均可稳定驱动,空载定位角度误差均匀,重复点位一致性满足通用自动化定位需求。
(三)机型拓展与结构设计板块
PK 系列以标准实心轴电机为通用基底,采用模块化叠加结构衍生专用机型。IP65 端子箱款优化机身出线结构,轴贯通部位以外具备防尘防水能力,可用于粉尘、少量水汽的车间工况;电磁刹车机型内置断电锁止组件,切断供电后轴体自锁,规避垂直升降、悬臂机构自重下坠,无需额外外置制动配件。编码器机型将检测元件集成于电机尾部,轴向尺寸增幅较小,适配狭小模组安装空间。减速模组分为三类,SH 行星减速适配通用低速大转矩传动,结构紧凑承载力稳定;CS 平行齿轮减速结构简单,适配低成本输送工位;谐波减速机型齿隙极小,适合高精度微量分度场景。整机出线分为标准引线式与小型连接器两种方案,线束布置自由度更高,减少设备内部走线干涉。机身外壳一体化压铸成型,各衍生机型安装基准尺寸统一,设备改造、机型替换无需大幅修改机械安装结构,装配流程标准化,降低整机加工与组装成本。