什么是旋转执行器？

旋转执行器是一种将压缩空气压力或液压转换成旋转运动的执行器。

与直线驱动的执行器相比，它们可以在更小的空间内使用，并且可以以高扭矩驱动，特别是在使用液压时。旋转执行器的类型包括齿条和小齿轮型（使用线性齿轮和圆形齿轮）、苏格兰轭型（使用轴和弹簧以及旋转轴）以及叶片型（在圆形内部使用轴和叶片）室。

与气缸类似，利用压缩空气产生旋转力，用于生产现场。

旋转执行器的应用

旋转执行器用于驱动钢铁、建筑机械、生产工厂等各类机械。现场实际使用方法包括搅拌、定位、牵引、提升、开闭等操作。

旋转致动器的使用示例如下。

自动驾驶电梯中的提升和旋转运动

打开/关闭潜艇内的舱口和操作阀门

采矿机中钻头的定位

起重机旋转、门/舱口操作

根据用途，选择时需要考虑扭矩、转速、抗振动和耐热性、尺寸等。

旋转执行器原理

旋转执行器通常使用气动、液压或电力作为动力源。根据类型的不同，采用各种机制将压缩空气、管道液压和电力转换为机械旋转运动。

例如，在气动装置中，叶片式将压缩空气送入执行器主体内部称为腔室的空间，当压缩空气推动称为叶片的空间的隔断时，输出扭矩使所连接的元件转动。利用输出旋转轴。齿轮齿条式具有这样的机构，其中通过压缩空气操作的气缸活塞转动线性齿轮，并且连接到圆形齿轮的输出旋转轴通过力进行操作。

对于液压系统，通常使用由活塞和旋转轴组成的称为苏格兰轭式的机构，而对于电气系统，则使用无刷电机和各种其他电机来获得旋转致动器的输出旋转力。

一般来说，旋转扭矩较容易按以下顺序获得：气动、电动、液压。然而，特别是在液压方面，需要与管道设备、泵和油相关的各种维护，并且能源效率也较低，因此*近的趋势是向电气化发展。考虑到环境问题，也有制造商生产结合了液压和电力优点的混合旋转执行器。

旋转执行器的类型

1. 齿轮齿条式

齿条齿轮式由称为齿条的线性齿轮、称为小齿轮的圆形齿轮、利用压缩空气运行的活塞以及活塞两侧的腔室组成。压缩空气充满腔室并推动活塞，活塞与活塞一起移动线性齿轮并旋转圆形齿轮。

它是一种充当执行器的机构，通过旋转进行旋转运动。它的结构密封性好，漏气也比较少，但其缺点是结构复杂，价格昂贵。

2. 止转棒轭型

拨叉式主要用于液压系统，由活塞、弹簧和转轴组成。活塞利用液压上下移动，旋转轴将这种运动转换为旋转运动，起到旋转致动器的作用。

3、叶片式

叶片式在圆轴内部具有腔室，叶片与该腔室连接。腔室有两个由叶片形成的空间，一侧充满压缩空气，导致轴沿旋转方向移动，从而转换为旋转运动。

具有一个叶片的叶片称为单叶片，具有两个叶片的叶片称为双叶片。双叶片对摆角有限制，但可以获得单叶片两倍的旋转扭矩。