什么是Able减速机？

 Able减速机是伺服电机用减速机的产品名称。产品阵容大致分为 ABLE（同心轴）系列和 ABLE（正交轴/空心轴）系列两种。

它是同类产品组中的 产品之一，因为它安静、轻便、紧凑，而且这些 Able 减速机从订购到交货的交货时间极短。

Able减速机的应用

由于ABLE减速机是伺服电机用减速机，因此它也是使用伺服电机的产品。具体来说，包括印刷机、Gundry机器人、包装机（立式枕式、卧式枕式）、分配器机器人、转塔头、皮带输送机、自动装盒机和装载机机器人。

伺服电机是可以控制旋转位置和转速的电机，因此通常用于工业机器人等。此外，构成工厂自动化的大部分设备都使用伺服电机，例如需要**定位的半导体、液晶制造设备，同时也使用减速机。

Able减速机原理

Able减速机将伺服电机与减速机组合在一起。伺服电机需要减速机的原因有多种，如下所示。

当您想要达到产品所需的扭矩时

如果你想控制旋转速度

在上述情况下，除非使用减速机，否则需要大型伺服电机才能获得所需的扭矩。另外，为了控制伺服电机的转速，需要大规模的控制装置。另一方面，通过使用减速器，即使是小型伺服电机也可以产生更大的扭矩并保持适当的转速，而无需使用控制装置。

由于这种需要，伺服电机需要减速齿轮。同轴型Able减速机由行星齿轮减速机组成。正交轴型和空心轴型采用准双曲面齿轮、锥齿轮、蜗轮减速。

Able减速机结构

Able减速机是可以连接到多个制造商的伺服电机上的减速机。伺服电机与输出轴在同一直线上的同心轴式减速机采用行星齿轮系。通过一组或两组行星齿轮系组合来获得所需的减速比，其特点是可以配置在同一轴上。

行星齿轮系由三个元件组成。由三个部分组成：中心的太阳轮（太阳轮）、太阳轮周围的行星架、外周的齿圈或内齿轮。行星架具有三个或更多小齿轮，并在太阳轮和齿圈之间旋转。由于行星架与行星绕同一轴线旋转，因此被称为行星齿轮系。

在行星齿轮系中，如果三个元件之一固定，而其余两个元件之一旋转，则*后一个剩余元件的旋转方式将与输入元件不同。通过改变固定要素、输入要素、输出要素，可以进行减速、增速、反转（减速、增速）。

通过组合多个行星齿轮系，可以获得更多的减速比和增速比。由于它们相对紧凑并且能够承受较大的扭矩，因此在汽车自动变速器中得到了广泛的应用。它还用于 Able 变速箱，以获得紧凑且大的减速比。

Able减速机的类型

安波减速机大致分为同心轴型、正交轴型和空心轴型。根据应用，可提供 6 个系列的同心轴类型和 5 个系列的正交轴/空心轴类型。每种产品的魅力在于您可以从多种尺寸、允许扭矩和减速比中进行选择。