高斯摩推荐-非接触传感电液脚踏输入单元川崎重工 ERUP2‑72‑204C

日期：2026-08-18 23:00

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摘要：摘要工程机械电动化升级进程中，传统液压脚踏先导机构管路繁杂，存在渗漏隐患，现场布置与后期维护成本偏高。川崎重工 ERUP2‑72‑204C 脚踏电控单元，采用非接触角度检测结构，保留液压脚踏的操作手感，集成阻尼缓冲与信号冗余架构，兼容模拟量、PWM、CAN 多种输出形式，实现液压先导脚踏的电气替代，为移动装备电液控制系统提供脚踏操纵输入方案。 1 机械本体与机构特性 ERUP2‑72‑204C 属于双轴脚踏操纵单元，安装基准沿用成熟液压脚踏阀的接口尺寸，设备改造替换阶段无需改动底座结构，降低整机改造成本...

摘要

工程机械电动化升级进程中，传统液压脚踏先导机构管路繁杂，存在渗漏隐患，现场布置与后期维护成本偏高。川崎重工 ERUP2‑72‑204C 脚踏电控单元，采用非接触角度检测结构，保留液压脚踏的操作手感，集成阻尼缓冲与信号冗余架构，兼容模拟量、PWM、CAN 多种输出形式，实现液压先导脚踏的电气替代，为移动装备电液控制系统提供脚踏操纵输入方案。

1 机械本体与机构特性

ERUP2‑72‑204C 属于双轴脚踏操纵单元，安装基准沿用成熟液压脚踏阀的接口尺寸，设备改造替换阶段无需改动底座结构，降低整机改造成本。机构内部配置阻尼组件，能够抑制车辆颠簸引发的踏板误摆动，缓和踩踏瞬间的信号突变，减轻设备启停冲击，提升行驶操作平顺性，适配颠簸重载作业环境。

角度检测采用非接触传感方案，不存在机械触点摩擦损耗，规避触点氧化、磨损造成的信号漂移、信号中断问题。内置弹簧回中机构，松开踏板后机构可靠回到中位，输出信号回归零点，消除非预期动作隐患。外壳采用高强度壳体，配合内部密封结构，抵御粉尘与溅水侵入。踏板扭矩、摆动角度经过人机工程优化，适合操作人员长时间连续踩踏作业。

2 电气系统与信号输出能力

单元具备多类型信号输出能力，包含模拟量、PWM 脉冲、CAN 总线输出，适配不同电控系统架构。模拟量输出适配简易比例驱动模块；PWM 信号可对接比例阀驱动单元；CAN 总线输出能够直接接入整车控制器，简化整车布线，提升系统集成水平。

支持双通道信号冗余输出，构建故障逻辑，可匹配 IEC61508、ISO13849 功能设计需求。当传感器或者线路出现异常，系统可识别信号偏差，执行归零，降低设备失控风险。电磁兼容遵循 ISO11452 标准，在大功率电机、电磁阀、变频器等强干扰车载环境中，角度采集信号保持稳定，不易发生畸变漂移。供电兼容车载 12V、24V 直流电源，可承受车载电源电压波动。

3 环境耐受与耐久表现

工作温度区间‑40℃～75℃，兼顾冬季严寒低温与设备舱夏季高温工况。得益于无触点检测结构，整机可承受百万次踩踏循环，长期运行零点偏移幅度小，减少现场重新标定维护工作。

整机针对车载振动、冲击工况做结构加固，在行驶颠簸、作业冲击条件下，信号采集连续稳定，不会出现间歇性信号丢失。密封壳体阻挡粉尘、水汽进入内部，保护传感组件，延长部件服役周期。

4 核心技术参数

型号：ERUP2‑72‑204C

产品类型：双轴脚踏电控操纵单元

检测方式：非接触角度传感

机构配置：内置阻尼、自动回中

输出形式：模拟量 / PWM / CAN 总线

架构：双通道冗余输出

踏板摆动角度：±12.4°

工作温度：‑40℃～75℃

供电：DC12V / 24V

电磁兼容：ISO11452

安装方式：底板固定

5 典型应用工况

挖掘机电动化改造项目，替换原有液压先导脚踏，输出控制信号至电液主控阀，实现整机前进后退、转向控制，简化液压管路布局。

矿山设备、特种作业车辆等移动装备，依靠双通道冗余输出，满足设备控制要求。

电液控制系统开发调试，作为脚踏操纵输入部件，适配各类主控单元，完成行走闭环控制开发验证。

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