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sankyo seisakusho三共 RGV100 定位器
sankyo seisakusho三共 RGV100 定位器
滚子驱动是**的旋转高性能定位单元,采用滚轮齿轮凸轮机构,该结构具有**的精度、刚性和耐用性。 内部结构根据伺服电机的控制特性设计,我们开发了多种针对不同应用的产品变体,如精度平稳的运动、更快的移动、更高的精度定位、更高的扭矩以适应重负载驱动,以及更高的刚性以提升加工质量。
滚子驱动作为机械元件的角色被归类为直角轴的减小器,但其性能有很大不同。 动力传递通过齿面的滑动线接触实现,这在许多齿轮和蜗杆型减速器中常见,而滚子驱动则是通过滚子跟随件的滚动面接触实现动力传递。 此外,齿轮啮合无法消除反隙,但滚子驱动可以通过预加载滚子随动器完全消除反间隙。
这一差异体现在滚子传动器相比其他减速器具有更优的传动效率、机器寿命和对外力的耐力能力,并且能够无间隙地驱动。 它不仅作为减小器具有巨大潜力,还广泛应用于高精度定位台、加工机的旋转轴和机器人关节等。
滚子驱动已被应用于多种领域,如机器定位轴、液晶玻璃基底端面抛光设备、大型玻璃基底运输机器人、汽车大型焊接机定位器、光伏面板自动跟踪设备以及LED分拣机。
特别是,我们为日本主要机床制造商引入了超过10万个高精度定位旋转轴。
与常用的滑动接触滚轮不同,滚动接触滚轮驱动不会因零件磨损或劣化而随时间改变精度,且无需定期校准或调整,能长时间保持初始精度,从而显著降低维护成本。
以大型玻璃基材运输机器人和汽车大型焊接机定位器为例,我们获得了客户的好评,认为相比传统设备使用通用驱动源,我们实现了显著缩短运输时间,并且通过采用滚轮驱动,客户产品的优势得到了显著提升。
请使用这款**滚轮驱动,体验更高水平的站位。
特长
| 模型 | RGV040 | RGV063 | ||||||||
| 体型减小比 | 15 | 12 | 24 | |||||||
| 减速器比 | ― | 3 | 5 | ― | 3 | 5 | ― | 3 | 5 | |
| 总减分比 | 15 | 45 | 75 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | |
| 启停时的上扭矩 | N·m | 67 | 64.2 | 109.8 | ||||||
| 静态额定输出扭矩 | N·m | 100 | 87 | 184 | ||||||
| *大输入速度 | 明-1 | 1,800 | 5,400 | 6,000 | 1,200 | 3,600 | 6,000 | 1,600 | 4,800 | 6,000 |
| 额定输入速度 | 明-1 | 900 | 2,700 | 3,000 | 600 | 1,800 | 3,000 | 800 | 2,400 | 3,000 |
| *大输出速度※1 | 明-1 | 120 | 80 | 100 | 66.7 | 50 | ||||
| 额定功率转速※1 | 明-1 | 60 | 40 | 50 | 33.3 | 25 | ||||
|
输入轴转换 内部 惯量※2 |
×10-4 kg·m2 | 0.243 | 0.851 | 0.642 | ||||||
|
电机轴等效 转动惯量※3 |
×10-4 kg·m2 | 0.39 | 0.21 | 0.16 | 1.68 | 0.44 | 0.26 | 1.47 | 0.41 | 0.25 |
| 重复性※4 | 弧·秒及以下 | ±10 | ±7 | |||||||
|
允许轴向载荷 (载荷载荷) |
N | 1,155 | 2,988 | 3,486 | ||||||
| 允许径向载荷 | N | 766 | 2,642 | 3,082 | ||||||
| 允许力矩载荷 | N·m | 42 | 160 | 176 | ||||||
|
产品重量 (不含电机)※5 |
KG | 4.3 | 4.9 | 8.3 | 9.7 | 8.3 | 9.7 | |||
| 模型 | RGV080 | RGV100 | |||||||||||
| 体型减小比 | 12 | 24 | 12 | 24 | |||||||||
| 减速器比 | ― | 3 | 5 | ― | 3 | 5 | ― | 3 | 5 | ― | 3 | 5 | |
| 总减分比 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | |
| 启停时的上扭矩 | N·m | 108.6 | 183.8 | 269.5 | 457 | ||||||||
| 静态额定输出扭矩 | N·m | 155 | 323 | 374.5 | 782 | ||||||||
| *大输入速度 | 明-1 | 1,100 | 3,300 | 5,500 | 1,400 | 4,200 | 6,000 | 1,000 | 3,000 | 5,000 | 1,300 | 3,900 | 6,000 |
| 额定输入速度 | 明-1 | 550 | 1,650 | 2,750 | 700 | 2,100 | 3,000 | 500 | 1,500 | 2,500 | 650 | 1,950 | 3,000 |
| *大输出速度※1 | 明-1 | 91.7 | 58.3 | 50 | 83.3 | 54.2 | 50 | ||||||
| 额定功率转速※1 | 明-1 | 45.8 | 29.2 | 25 | 41.7 | 27.1 | 25 | ||||||
|
输入轴转换 内部 惯量※2 |
×10-4 kg·m2 | 2.843 | 2.237 | 7.031 | 5.248 | ||||||||
|
电机轴等效 转动惯量※3 |
×10-4 kg·m2 | 3.67 | 0.66 | 0.34 | 3.07 | 0.59 | 0.31 | 9.23 | 3.92 | 1.17 | 7.45 | 3.72 | 1.10 |
| 重复性※4 | 弧·秒及以下 | ±5 | ±5 | ||||||||||
|
允许轴向载荷 (载荷载荷) |
N | 3,687 | 4,015 | 4,118 | 4,242 | ||||||||
| 允许径向载荷 | N | 3,192 | 3,546 | 3,496 | 3,741 | ||||||||
| 允许力矩载荷 | N·m | 253 | 278 | 446 | 520 | ||||||||
|
产品重量 (不含电机)※5 |
KG | 15.2 | 16.3 | 15.2 | 16.3 | 26.1 | 29.0 | 26.1 | 29.0 | ||||
| 模型 | RGV125 | ||||||
| 体型减小比 | 12 | 24 | |||||
| 减速器比 | ― | 3 | 5 | ― | 3 | 5 | |
| 总减分比 | 12 | 36 | 60 | 24 | 72 | 120 | |
| 启停时的上扭矩 | N·m | 453.2 | 771.8 | ||||
| 静态额定输出扭矩 | N·m | 632 | 1,326 | ||||
| *大输入速度 | 明-1 | 900 | 2,700 | 4,500 | 1,200 | 3,600 | 6,000 |
| 额定输入速度 | 明-1 | 450 | 1,350 | 2,250 | 600 | 1,800 | 3,000 |
| *大输出速度※1 | 明-1 | 75 | 50 | ||||
| 额定功率转速※1 | 明-1 | 37.5 | 25 | ||||
|
输入轴转换 内部 惯量※2 |
×10-4 kg·m2 | 18.799 | 13.539 | ||||
|
电机轴等效 转动惯量※3 |
×10-4 kg·m2 | 26.60 | 5.85 | 3.66 | 21.34 | 5.27 | 3.45 |
| 重复性※4 | 弧·秒及以下 | ±5 | |||||
|
允许轴向载荷 (载荷载荷) |
N | 7,510 | 8,301 | ||||
| 允许径向载荷 | N | 6,624 | 7,321 | ||||
| 允许力矩载荷 | N·m | 1,005 | 1,164 | ||||
|
产品重量 (不含电机)※5 |
KG | 44.9 | 48.8 | 44.9 | 48.8 | ||