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产品详情
  • 产品名称:sankyo seisakusho三共 定位器

  • 产品型号:RGV100
  • 产品厂商:sankyo seisakusho三共
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sankyo seisakusho三共  RGV100  定位器

sankyo seisakusho三共  RGV100  定位器

滚子驱动是**的旋转高性能定位单元,采用滚轮齿轮凸轮机构,该结构具有**的精度、刚性和耐用性。 内部结构根据伺服电机的控制特性设计,我们开发了多种针对不同应用的产品变体,如精度平稳的运动、更快的移动、更高的精度定位、更高的扭矩以适应重负载驱动,以及更高的刚性以提升加工质量。
滚子驱动作为机械元件的角色被归类为直角轴的减小器,但其性能有很大不同。 动力传递通过齿面的滑动线接触实现,这在许多齿轮和蜗杆型减速器中常见,而滚子驱动则是通过滚子跟随件的滚动面接触实现动力传递。 此外,齿轮啮合无法消除反隙,但滚子驱动可以通过预加载滚子随动器完全消除反间隙。
这一差异体现在滚子传动器相比其他减速器具有更优的传动效率、机器寿命和对外力的耐力能力,并且能够无间隙地驱动。 它不仅作为减小器具有巨大潜力,还广泛应用于高精度定位台、加工机的旋转轴和机器人关节等。
滚子驱动已被应用于多种领域,如机器定位轴、液晶玻璃基底端面抛光设备、大型玻璃基底运输机器人、汽车大型焊接机定位器、光伏面板自动跟踪设备以及LED分拣机。
特别是,我们为日本主要机床制造商引入了超过10万个高精度定位旋转轴。
与常用的滑动接触滚轮不同,滚动接触滚轮驱动不会因零件磨损或劣化而随时间改变精度,且无需定期校准或调整,能长时间保持初始精度,从而显著降低维护成本。
以大型玻璃基材运输机器人和汽车大型焊接机定位器为例,我们获得了客户的好评,认为相比传统设备使用通用驱动源,我们实现了显著缩短运输时间,并且通过采用滚轮驱动,客户产品的优势得到了显著提升。
请使用这款**滚轮驱动,体验更高水平的站位。

特长


各种减速比和尺寸范围
·小型伺服电机能输出大扭矩
·耐高负载和不均匀载荷
·轻便紧凑
规范

模型 RGV040 RGV063
体型减小比 15 12 24
减速器比 3 5 3 5 3 5
总减分比 15 45 75 12 36 60 24 72 120
启停时的上扭矩 N·m 67 64.2 109.8
静态额定输出扭矩 N·m 100 87 184
*大输入速度 -1 1,800 5,400 6,000 1,200 3,600 6,000 1,600 4,800 6,000
额定输入速度 -1 900 2,700 3,000 600 1,800 3,000 800 2,400 3,000
*大输出速度※1 -1 120 80 100 66.7 50
额定功率转速※1 -1 60 40 50 33.3 25
输入轴转换 内部
惯量
※2
×10-4 kg·m2 0.243 0.851 0.642
电机轴等效
转动惯量
※3
×10-4 kg·m2 0.39 0.21 0.16 1.68 0.44 0.26 1.47 0.41 0.25
重复性※4 弧·秒及以下 ±10 ±7
允许轴向载荷
(载荷载荷)
N 1,155 2,988 3,486
允许径向载荷 N 766 2,642 3,082
允许力矩载荷 N·m 42 160 176
产品重量
(不含电机)
※5
KG 4.3 4.9 8.3 9.7 8.3 9.7
模型 RGV080 RGV100
体型减小比 12 24 12 24
减速器比 3 5 3 5 3 5 3 5
总减分比 12 36 60 24 72 120 12 36 60 24 72 120
启停时的上扭矩 N·m 108.6 183.8 269.5 457
静态额定输出扭矩 N·m 155 323 374.5 782
*大输入速度 -1 1,100 3,300 5,500 1,400 4,200 6,000 1,000 3,000 5,000 1,300 3,900 6,000
额定输入速度 -1 550 1,650 2,750 700 2,100 3,000 500 1,500 2,500 650 1,950 3,000
*大输出速度※1 -1 91.7 58.3 50 83.3 54.2 50
额定功率转速※1 -1 45.8 29.2 25 41.7 27.1 25
输入轴转换 内部
惯量
※2
×10-4 kg·m2 2.843 2.237 7.031 5.248
电机轴等效
转动惯量
※3
×10-4 kg·m2 3.67 0.66 0.34 3.07 0.59 0.31 9.23 3.92 1.17 7.45 3.72 1.10
重复性※4 弧·秒及以下 ±5 ±5
允许轴向载荷
(载荷载荷)
N 3,687 4,015 4,118 4,242
允许径向载荷 N 3,192 3,546 3,496 3,741
允许力矩载荷 N·m 253 278 446 520
产品重量
(不含电机)
※5
KG 15.2 16.3 15.2 16.3 26.1 29.0 26.1 29.0
模型 RGV125
体型减小比 12 24
减速器比 3 5 3 5
总减分比 12 36 60 24 72 120
启停时的上扭矩 N·m 453.2 771.8
静态额定输出扭矩 N·m 632 1,326
*大输入速度 -1 900 2,700 4,500 1,200 3,600 6,000
额定输入速度 -1 450 1,350 2,250 600 1,800 3,000
*大输出速度※1 -1 75 50
额定功率转速※1 -1 37.5 25
输入轴转换 内部
惯量
※2
×10-4 kg·m2 18.799 13.539
电机轴等效
转动惯量
※3
×10-4 kg·m2 26.60 5.85 3.66 21.34 5.27 3.45
重复性※4 弧·秒及以下 ±5
允许轴向载荷
(载荷载荷)
N 7,510 8,301
允许径向载荷 N 6,624 7,321
允许力矩载荷 N·m 1,005 1,164
产品重量
(不含电机)
※5
KG 44.9 48.8 44.9 48.8


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