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高斯摩产品分类
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产品详情
简单介绍:
详情介绍:
NPM日本脉冲 PSM2-60L-A-PG-PN50 步进电机
NPM日本脉冲 PSM2-60L-A-PG-PN50 步进电机
・EtherCAT类型
CiA402 驱动配置文件(与运动控制相关的通信规范)可在以下模式下应用和控制
:CSP模式(循环同步位置模式)、
PP模式(配置位置模式)、
HM模式(归航模式)、
时间同步、
自由运行、SM事件、直流同步事件(周期时间250微秒(分钟))
闭环控制
• 高分辨率
电机尺寸 20:4000P/R,电机尺寸28:16000P/R
电机尺寸42、56和60:10000P/R或20000P/R
• 速度监测功能(通过EtherCAT)
• *优电流控制
• 无调谐、无安装角度尺寸
安装角度尺寸□56毫米,3个定子长度。
可选的行星齿轮减速器可用于单个精密定位。
反弹时间不到3分钟。
买电机和螺丝刀套装的。
| 电机类型 | PSM2-60M-△-PG-PN3 | PSM2-60M-△-PG-PN5 | PSM2-60M-△-PG-PN8 | PSM2-60M-△-PG-PN10 | PSM2-60M-△-PG-PN15 | PSM2-60M-△-PG-PN25 | PSM2-60M-△-PG-PN40 | PSM2-60M-△-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
*大静息扭矩 (N·m) |
2.6 | 4.4 | 7.0 | 8.8 | 12.8 | 21.4 | 27.0 | 27.0 |
|
转子转动惯量 (公斤/米²) |
490 x 10-7 | |||||||
| 反击(min) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度传输误差(*小) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 约简比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
|
分辨率 (△A:10000P/R) |
0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
|
分辨率( △B:20000P/R) |
0.006° | 0.0036° | 0.00225° | 0.0018° | 0.0012° | 0.00072° | 0.00045° | 0.00036° |
| 允许平均扭矩(N·m) | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 允许*大扭矩(N·m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
|
允许转速范围 (rpm) |
0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 单位重量(公斤) | 1.20 | 1.20 | 1.20 | 1.20 | 2.30 | 2.30 | 2.30 | 2.30 |
|
允许的悬 垂载荷(N)(基于轴心) |
430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 允许推力载荷(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1100 |
,例如 PSM2-42S-A-PG-PN3
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