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  • 产品名称：NPM日本脉冲 脉冲控制

  • 产品型号：G9001A
  • 产品厂商：NPM日本脉冲
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NPM日本脉冲  G9001A   脉冲控制

NPM日本脉冲  G9001A   脉冲控制

这是Motionnet建设的中心LSI。
它拥有256字节的内存用于I/O控制，256字节用于FIFO传输数据传输，256字节用于FIFO接收，并可控制*多64个本地 LSI。
单次数据通信*多可提供128字节的数据用于运动控制LSI_G9103C，*高可达256字节用于CPU仿真LSI_G9004A。·传输周期，连接64个本地LSI时小于1毫秒（966.4微秒）（仅用于I/O通信）

·*多可
进行256端口（2048位）的I/O连接至一个中心LSI
·输入切换中断信号可
输出给CPU。
·识别本地LSI的设备编号可设置在0至63范围内。
中心LSI自动获取本地LSI的设备编号。
本地LSI可以
设置设备编号，无需担心顺序或缺齿
问题 ・I/ 内置O端口存储器，可
作I/O信号访问普通内存。
·内置4种CPU接口电路（Z80系列、8086系列、H8系列、68000系列等）可

连接任意CPU。 • 地址区通常占用512字节空间。 如果地址空间不足，可以通过
输入
/输出缓冲器和命令在8字节空间中使用。
• 电源为单一3.3 V电源，主端子可与5 V设备接口。

参考时钟 [MHz] 40，或者80
传输速度 [Mbps] 2.5、5、10或20 ×1
输入输出通信时间 [μs] 15.1 / 本地 LSI（20 Mbps）*2
通信接口 RS-485 和脉冲变压器 *3
通信电缆的类型 专用电缆或局域网电缆（类别5及以上）
通信电缆长度 [m] 100（*长），0.6（*短）×4
通信电缆总长度 [m/线] 100
连接方法 多滴
本地LSI连接数量 *多64局

*1 传输速度在“SPD0”和“SPD1”两个端子之间选择。 单个Motionnet®中使用
的所有LSI必须具有相同的传输速度。
*2 在传输速度为20 Mbps时，*多64个站点的网络的I/O通信周期小于1毫秒（966.4微秒）。
*3 我们建议使用脉冲变压器的系统。
*4 如果连接“本地LSI”的通信电缆长度短于0.6米，则考虑同一板上的多级连接电路。



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