产品名称：东方马达 中空旋转式传动​

东方马达 中空旋转式传动 DGⅡ系列

东方马达 中空旋转式传动 DGⅡ系列

规格参数说明

产品法兰外径划分 60mm、85mm、130mm、200mm 四款基础机型，对应中空内孔孔径从 20mm 至 100mm 梯度排布，不同尺寸匹配差异化负载承载指标，轴向容许载荷随机型增大逐级提升，大规格机型可承受四千牛轴向负重，倾覆力矩与容许输出扭矩同步扩容。驱动配套区分直流、交流两种供电制式，可搭配闭环步进驱动单元组成成套系统，部分机型兼容外接伺服控制组件。输出台面支持水平、垂直两种安装朝向，齿轮减速比为固定单级配比，空载额定转速依据机身规格划分区间，编码器采用机械式值结构，设备上电无需原点回零传感器即可完成基准定位，硬件防护结构适配常规车间洁净生产环境。本系列驱动端口预留通用接线点位，可匹配脉冲指令、IO 点位、工业总线三类控制接入形式，总线囊括以太网、Modbus 等主流工控通讯协议。

 机械结构与刚性特性

整机采用一体化模块化设计，旋转台面、减速齿轮、驱动电机整合为单一模组，设备整机装配时无需单独选配减速箱与传动连接件，精简整机机械零部件排布。60mm 规格机型内部选用深沟球轴承支撑台面，其余中大法兰机型全部搭载交叉滚子轴承，环形轴承布局优化径向与轴向受力分布，有效提升台面抗偏载能力，负载偏心安装状态下台面形变量得到严格管控。内部齿轮采用精密研磨加工工艺，搭配内置预紧消隙结构消除齿轮间隙，从单向重复定位与双向回程间隙两项指标把控传动精度，长期往复回转作业下齿轮磨损速率平稳，精度衰减幅度可控。中空通孔贯穿台面中心，线缆、气动管路、介质输送管线均可从中空腔体穿设排布，规避管线外置缠绕干涉回转行程的问题。

电控驱动与运行性能

配套闭环驱动系统沿用自适应控制逻辑，设备运行全程无需人工手动整定增益参数，低速回转阶段运转平稳无抖动，启停响应速度灵敏，瞬时负载突变时依托内置**值编码器实时采集转轴位置数据，自动修正运转偏差，杜绝丢步、失步故障。驱动器内置多段动作程序存储空间，可提前录入多组回转角度、转速参数，依靠外部开关点位即可切换不同工位动作。系统自带运行状态监测功能，可实时采集机身负载、运转温度、故障代码等运行数据，配套专用调试软件实现参数批量修改、动作模拟试运行。多轴联动场景下依托总线组网完成同步控制，单台控制器可串联多组传动单元协同动作，简化多工位回转设备的电控布线布局。

机型选配与安装适配

产品按照电机排布方式分为电机侧置横装款、电机下置竖装款两类基础结构，同法兰尺寸产品安装基准孔位统一，设备升级改造时仅替换本体即可完成机型更换，无需修改设备底座开孔。基础标准款为裸机台面配置，无额外附加组件，可按需搭配外接限位感应配件实现行程限位管控。驱动单元分脉冲输入基础型、总线通讯网络型两种，脉冲款对接通用运动控制器接收点位指令，总线款直接接入工控系统或协作机器人主控端。模组输出台面预留均匀分布的螺纹安装孔，各类圆盘工装、夹持机械臂、治具板均可直接锁紧固定，省去转接法兰加工工序，缩短整机加工装配周期。