产品名称：东方马达 步进电动机

东方马达 步进电动机 多轴型 EtherCAT对应

东方马达 步进电动机 多轴型 EtherCAT对应

通讯与总线规格

兼容 EtherCAT-CoE 通讯协议，符合 CiA402 行业标准，配备 DC 分布式时钟同步功能，同步周期稳定可控。设备配备双 RJ45 网口，支持手拉手链式串联组网，单根通讯线缆即可传输多轴控制、限位、报警信号，省去大量脉冲配线，主控端可统一读取各轴运行参数与故障代码。

轴型与电机适配

产品分为 2 轴、4 轴两种硬件规格，可选带安装底板侧向出线结构；单台驱动器可混合驱动两相、五相步进电机，兼容减速电机、带制动电机、编码器反馈电机，同时可配套电动滑台、电动缸等集成传动部件，单台设备即可满足多工位驱动需求。

电气供电与功率参数

整机采用直流集中供电，各轴独立限流控制，多档位输出电流匹配不同功率电机。驱动板预留多路 24V 辅助电源输出端口，可直接为现场传感器、限位元件供电，无需额外增设电源配件。采用全数字正弦微步驱动算法，抑制全转速区间共振，优化低速抖动与噪音表现，长时间连续运行温升表现优于分体单轴驱动。

内置实用电控功能

编码器信号接入端口可实时采集实际位置数据，在线监测位移偏差与失步隐患；依托总线指令联动控制电磁制动器，垂直安装工况自动锁轴，避免负载下坠。故障信息分状态提示与硬件告警两类，通过总线上传故障编码，便于快速排查过流、过热、接线异常等问题。支持点位定位、原点复位、定速运转等多种运动模式，可对接各类通用 EtherCAT 主站控制器。