产品名称：高精密分度款 CKD直驱旋转马达

高精密分度款｜CKD AX1R 直驱旋转马达

高精密分度款｜CKD AX1R 直驱旋转马达

（一）产品规格参数
CKD AX1R 高精度直驱马达整体采用一体化金属壳体成型，内部整合高刚性支撑轴承、无铁芯直驱力矩线圈与内置位置检测编码器，机身中空通孔结构可适配管线、治具走线，盘面均匀分布标准化安装螺纹孔，无需额外转接工装即可固定分度盘、载具与各类工件负载。产品线覆盖多档扭矩规格，大输出扭矩区间 22N・m 至 210N・m，各规格匹配连续输出扭矩，额定高转速统一适配精密低速分度工况，重复定位精度可达 ±5 角秒，分度定位精度 ±15 角秒，轴芯与端面跳动数值控制在极小范围，满足微米级角度调整需求。设备允许轴向负载、倾覆力矩、负载转动惯量具备充足余量，可适配轻型铝制载具及中型分度台面装配。配套驱动单元体积紧凑，占用控制柜空间更少，通讯端口兼容 PIO、CC-Link、EtherCAT、EtherNet/IP 多种工业总线，供电采用标准工业电压制式，USB 调试接口搭配可视化调试软件，操作人员仅需简单操作即可完成参数设定、运动程序编写，适配常规车间室内温湿度作业环境。
（二）产品核心性能细节
CKD AX1R 采用直驱力矩电机结构，取消齿轮、同步带等中间传动部件，完全消除传动背隙，启停、微小角度微调过程不存在间隙空程，每一次分度定位位置一致性稳定，适合高精度校准、微量旋转工艺。机身内置一体式高刚性重载轴承，出厂完成精密研磨校准，长期循环分度作业下轴承形变极小，有效抑制运行抖动，降低停止状态微振动，保障视觉检测、精密组装时工件姿态稳定。内部搭载无电池值编码器，设备上电无需执行原点回归动作，可直接读取当前角度，减少产线启停等待时间，断电重启后位置数据不丢失，无需重复校准原点。整机密封式壳体具备基础防尘防护，可阻挡车间细微粉尘侵入线圈与检测元件，减少零部件磨损。力矩输出线性度均衡，低速运转扭矩无衰减，匀速旋转作业时转速波动小，适配均匀点胶、镀膜、工件旋转校准工序。驱动单元内置自动 PID 调谐功能，软件可根据负载重量、惯量自动优化运动参数，大幅缩短设备调试周期，多轴联动同步控制响应速度快，通讯延迟低，连续 24 小时不间断作业下温升控制稳定，不会出现力矩输出漂移。
（三）设备适用使用场景
CKD AX1R 作为高精度分度旋转执行元件，核心适配微小电子零部件自动化组装工位，芯片、连接器、微型塑胶件等分度上料、锁附工序，依靠高重复定位精度保证每一件产品装配一致性。视觉影像检测产线广泛适配，工件放置于盘面多角度旋转，配合相机完成外观缺陷、尺寸、焊盘精度检测，微小角度调节能力满足高精度图像校准需求。小型载具分度转运、晶圆微调工位，中空结构可兼容真空管路、信号线路穿过盘面，简化设备布局。微量涂布、胶水均匀涂抹工艺中，匀速稳定旋转输出保障涂层厚度均匀，规避转速波动造成涂布不均问题。小型压合、精密铆接工序可借助设备恒定扭矩输出完成轻压入作业，同时可用于光学镜片、玻璃基板角度校正、实验室精密力学分度测试等场景。设备标准化安装尺寸可直接替换传统电机 + 减速机 + 同步带组合机构，有效缩减设备零部件数量，适配 3C 电子、半导体、精密光学、医疗器械零部件加工检测等自动化产线。