什么是执行器？

 执行器是将各种类型的输入能量转换为物理运动的驱动装置。

除了电力之外，还有各种类型的能量输入到执行器，例如气压、液压、电磁铁的磁力、蒸汽和热量。利用执行器转换的能量，可以控制物体的运动。可能的。

执行器用途

执行器用于多种应用，包括拉伸、弯曲和转动等简单运动，以及电机和发动机等连续发电。

根据输入能量的不同，执行器一般分为以下三种类型。

电动执行器：需要高精度定位的工业机器人和运输设备

液压执行器：需要大推力的机床和建筑设备

气动执行器：需要清洁、简单结构的一般工业设备和食品制造设备

执行器原理

执行器大致可分为以下几类原理。

1、电动执行器

电动执行器是由滚珠丝杠、直线导轨、伺服电机等组成的驱动装置，用于输送生产设备。

电动执行器包括使用电力作为能源运行的伺服电机、使用电磁体的磁力作为能源运行的电磁执行器以及使用在施加电压时变形的压电元件的压电执行器。

2. 液压执行机构

液压执行机构是基于帕斯卡原理利用流体动力的执行机构，因此虽小却能获得大的动力，用于工厂、工程机械等需要大量动力的设备中。

3、气动执行器

气动执行器使用气压作为动力源，而液压则需要高负载、高压和重型设备，因此作为一种负载低、火灾风险较小的**方法。