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高斯摩推荐KONSEI近藤HMGK-16AS油平**动卡爪自动化精密夹持执行元件
【产品概述】HMGK-16AS 是日本 KONSEI 近藤制作所推出的 HMGK 系列平动卡爪,属于工业自动化夹持执行元件系列,专为机床加工、自动化上下料场景设计。该款卡爪内置耐切削油防护结构,可直接在存在切削液、冷却剂、金属粉尘的加工环境稳定工作,依靠双活塞驱动结构实现稳定的工件夹紧与释放,能够对小型精密零部件实现高精度、高重复性夹持作业。产品支持搭载开闭确认传感器,实时反馈卡爪开合状态,可集成在机械手末端、自动化治具、机床上下料机构,是数控加工、3C 零件装配、小型工件分拣、工装自动化中实现工件稳定抓取的核心气动执行部件。
【核心技术原理】HMGK-16AS 以压缩空气作为驱动介质,气源通入缸体内部推动双活塞同步运动,活塞通过内部机械传动结构带动两侧卡爪同步开合,实现对工件的对中夹持。双活塞对称布局可以平衡夹持受力,降低单侧偏载带来的定位偏移,保障夹持过程的同心度与重复定位精度。卡爪本体内部设置多重密封结构,搭配耐切削油专用密封圈,阻隔切削液、乳化液渗入腔体,避免内部零件锈蚀、密封件老化。配套安装的磁性传感器可感应活塞位置,将卡爪全开、全闭状态转换为开关信号,传输至 PLC 控制系统,实现夹持状态监测、防掉落联锁判定,一旦夹持异常可及时触发设备停机保护,防止工件掉落或设备碰撞。卡爪的夹持力可通过供气压力调节,适配不同材质、不同尺寸工件,避免薄壁件发生挤压变形。
【产品核心特性】
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耐切削油密封防护结构,可直接用于数控加工车间,耐受切削液、乳化液喷淋,抵御金属粉尘侵入,延长设备使用寿命。
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双活塞同步驱动设计,两侧卡爪同步对中,夹持重复定位精度优异,保证工件每次抓取位置一致性。
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可内置磁性感应传感器,实时输出开合信号,便于自动化产线做夹持确认、联锁控制。
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紧凑型机身设计,占用安装空间小,便于集成在小型机械手末端与狭窄工装工位,适配设备小型化需求。
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夹持力可调,通过调节供气压力改变夹紧力,兼顾硬质工件稳定抓取与薄壁、易变形零件的柔性夹持需求。
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多方向传感器安装槽,传感器可灵活选择安装方位,适配不同工装布局与布线方案。
【典型应用场景】数控车床、加工中心小型工件上下料抓取;3C 精密五金件装配、检测工位夹持;小型轴承、轴类零件搬运分拣;自动化工装定位夹紧;锂电小型零部件组装;检测设备工件定位固定。
【使用与维护注意事项】接入气源必须加装空气过滤减压阀,压缩空气需除水除油,防止水汽、杂质长期侵蚀内部密封件。根据工件材质合理设定供气压力,压力过高易压伤薄壁工件,压力不足会出现工件打滑脱落。定期清理卡爪滑动部位附着的金属粉末、切削残渣,防止异物卡滞影响卡爪顺畅开合。选用适配的夹持指,根据工件外形设计卡爪治具,保证接触受力均匀,避免单点受力造成定位偏差。密封圈属于易损耗件,长期在切削液环境下使用,需定期检查密封状态,出现漏气现象及时更换密封组件。传感器线缆做好防护,避免被切削液冲刷、被工件剐蹭破损。