产品名称：NPM日本脉冲 脉冲控制

NPM日本脉冲  PCL6125  脉冲控制

NPM日本脉冲  PCL6125   脉冲控制

它内置预寄存器（1级）、上下计数器和2个比较器/轴、线性插值功能、编码器输入、伺服电机接口等，且功能不仅可用于开环控制，也可用于一般闭环控制。

考虑到当前的CPU状况，它可以与8/16位并行总线和4线串行总线一起使用，因此可用的CPU选择更加丰富。

*大输出频率可达15 Mpps，上下计数器还继承了PCL61x4系列的32位。 它还支持高分辨率和长行程线性电机控制。

控制轴的数量	2
*高输出频率（标准，*大） （※5）	9.8Mps（*高15Mps）
CPU接口	8/16位 并行四线串行
包装	128 - 引脚QFP
供电电压	+3.0V ~ +3.6V
参考时钟（标准，*大）	19.6608MHz（*大30MHz）
速度设置寄存器的数量	2（佛罗里达，佛罗里达）
速度设置步骤数	1 ~ 16,383（14位）
速度倍增器设置范围	0.3 ~ 600 次
加速度设定范围	1 ~ 65,535（16位）
减速率设定范围	1 ~ 65,535（16位）
定位脉冲数设置范围	-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647（32位）
减速点设置范围	0 ~ 16,777,215（24位）
包装尺寸 （模具）（毫米）	14 × 14
环境温度	-40 ~ +85°C
S形加速与减速控制	〇
编码器输入（*多可达4倍）	〇（含每个轴）
上下计数 器（当前位置计数器）	〇（每轴） 32位×2
比较器	〇（每个轴） 32位 ×4 （其中2个仅用于软极限）
中断信号输出	〇（32 因子）
下一个作的预缓冲区（预寄存器）	〇（**阶段）
下一个动作自动启动控制	〇
Pulsa——输入	零（每轴 ）（不含乘除函数）
直插值	〇
连续插值函数	〇
I/O（通用输入/输出端子）	〇（每轴8个点）
环计数函数	〇
软极限函数	〇
5V 接口支持	〇
Fit Command（健身指挥）	包含RoHS指令2011/65/EU （EU）2015/863