产品名称：东方马达 2相步驱动器

东方马达 2相步驱动器 CVD系列 多轴型 EtherCAT对应

东方马达 2相步驱动器 CVD系列 多轴型 EtherCAT对应

电气参数

供电 DC24V±10%（21.6~26.4V），单轴输出 0.5~3.0A 软件分段可调；EtherCAT 通讯速率 100Mbps，遵循 CiA402 协议，支持自由运行、事件同步、DC 分布式时钟三类模式，DC 同步周期*低 0.25ms；细分 1~128 级可调，每轴独立配置过流、过压、过热、位置偏差保护，故障信息经由总线回传主控。

版型与外形尺寸

分为 2 轴、4 轴基础品类，细分裸板无安装板、带金属安装底板两种结构，出线区分正向直插、侧向弯插；4 轴带板机型尺寸 160×100mm，结构轻薄，驱动器两端 RJ45 网口可首尾菊花链级联，灵活扩充整机控制轴数。

总线控制特性

单根网线整合全部轴组通讯指令与 I/O 信号，上位主站统一管控多轴启停、加减速、定位参数，实时调取电机运行、温度、故障数据；同驱动器内两相、五相电机可独立编程，依托总线实现跨相电机同步联动，大幅缩减配线工时与接线故障。

电机适配

适配 28/35/42/60/86 法兰两相 1.8° 标准步距机型，兼容减速步进、内置编码器闭环、电磁刹车全系两相电机，同腔体可混用五相步进与小型电动执行器，减少设备备品品类。

配套拓展功能

机身预留传感器稳压供电端子，无需额外增设辅助电源；程序联动实现电磁抱闸自动启停管控，搭配编码器信号读取，实时监测运行位置偏差，规避丢步问题。

调试配套

配套上位调试软件，总线在线修改电流、细分、减振滤波参数，实时监控各轴电流、温度、位置数据，支持单轴 / 多轴空载试运行、运行波形采集与故障代码解析。

应用场景

自动化多工位移栽设备、半导体精密分度工装、光学多轴微调平台、小型流水线输送模组、医疗器械精密位移机构、检测设备多轴定位单元。