产品名称：东方马达 中空旋转式传动装置

东方马达 中空旋转式传动装置 DGⅡ系列

东方马达 中空旋转式传动装置 DGⅡ系列

规格选型

法兰 60/85/130/200mm，中空孔径 φ28/33/60/100mm；减速比 12、18 两档；轴承分深沟球、交叉滚子两款；电机分竖向顶出、横向侧出两种安装结构，主力搭载闭环步进机型，伺服配置逐步停产。

精度指标

单向重复定位精度 ±15arcsec，双向空回 2arcmin，传动误差≤4arcmin；端面跳动≤0.03mm，端面平行度≤0.05mm，自研消隙齿轮，长期运行背隙无漂移。

承载参数

60 型轴向容许载荷 100N、倾覆力矩 2N・m；200 型大轴向载荷 4000N、容许惯性力矩 500N・m，可直接搭载重型转盘与大惯量治具，无需辅助支撑座。

控制通讯

配套专用驱动器，控制包含开关量 IO、Modbus-RTU、EtherCAT、EtherNet/IP 协议；机械式**值编码器，断电重启无需原点开关；上位软件可实时监测转速、温度、负载状态，多轴同步组网便捷Oriental Motor。

结构优势

中心中空实现管线内置排布，设备布线整洁；电机与回转台一体化成型，取消联轴器、转接法兰，精简机械设计与装配工序；全闭环控制，低速运行平稳无抖动，出厂参数整定完毕，现场无需调试增益。

选配配套

可作为协作机器人第七外接轴，兼容主流协作机器人通讯协议；驱动器、连接线缆独立选配，支持多轴同步联动运转，可选电磁刹车版本用于断电锁止定位。

应用场景

半导体晶圆分度工位、光学检测旋转平台、灌装流水线回转工装、医疗器械精密分度、自动化多工位转盘、机器人外置回转副轴。