KAMO 加茂精工PSR135 超薄型差动减速机

KAMO 加茂精工PSR135 超薄型差动减速机

KAMO 加茂 PSR135 属于 PSR 系列超薄差动减速机，铁系本体，搭载精密次摆线滚销啮合结构，集成交叉滚子轴承作为输出支撑，背隙控制在 3arcmin 以内。可选减速比 19、39、59，提供 F 法兰输出与 S 轴输出两种形式，输入端支持 H 键槽孔、C 夹紧式、S 输入轴规格，内部预封润滑脂，额定寿命内无需补油维护。相比 PSR110 承载进一步提升，超薄 pancake 结构节省轴向空间，多用于重载机器人关节、重型 AGV 轮边驱动、大型精密转台、超大扭矩自动化旋转定位机构。

产品详情介绍

一、结构与集成设计

PSR135 采用差动减速原理，依靠精密次摆线滚销多点啮合，输出端集成一体式交叉滚子轴承，可直接承受径向、轴向与倾覆力矩，无需额外增设支撑轴承。本体为铁系材质，整体扁平厚度小，节省设备轴向安装空间。输出分为 F 法兰型、S 轴型；输入端 H 为标准带键槽孔，C 为夹紧锁紧式，S 为输入轴型。减速比可选 19、39、59。模块化电机安装法兰，可匹配多款伺服电机直接同轴对接，无需额外转接板。检修无需整体拆解传动核心，可单独检查输入、输出端状态，缩短停机维护时长。PSR135 无对应的 PSL 轻量化版本。

二、作业性能与操作特性

PSR135 依靠多齿同时啮合实现超高刚性，负载分散，传动背隙控制在 3arcmin 以内，角度传递精度稳定。优化压力角设计，传动顺滑，传动效率优异，运行振动低。内部预先封入专用润滑脂，额定使用周期内无需额外供油。无安装方位限制，可水平、竖直、倒装安装。适配伺服驱动超大扭矩旋转关节、重型 AGV 轮边驱动、大型精密转台、重型检测设备旋转工位，可承受持续额定扭矩以及短时峰值加速扭矩，逆向传动性能优良，便于手动复位。

三、**防护与适用工况

铁系本体具备基础防锈能力，长期潮湿环境可增加防护外罩。选型需控制峰值扭矩，避免持续冲击载荷造成滚销与齿面损伤。安装时保证电机与减速机同轴度，偏心过大易造成发热、磨损加剧。内置润滑脂有温度使用范围，避免持续高温工况。 适用于常温自动化车间、重载工业机器人关节、重型 AGV 小车、大型精密转台、重型检测设备旋转工位等紧凑型超大扭矩精密旋转传动场景。日常维护以目视检查有无异响、温升异常为主，无需常规加注油脂。装配时保证同轴度，合理控制负载，保障长期高精度运转效果。